“機器人被譽為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，是一個國家智能化和自動化水平的體現(xiàn)，同時，也展現(xiàn)出一個國家的創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力。目前，我國機器人行業(yè)正處于蓬勃發(fā)展的階段，新一輪的產(chǎn)業(yè)革命和科技浪潮正在走來。”

我們根據(jù)機器人的種類將其分為三種，即工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人，本文以工業(yè)機器人為主。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。主要包括移動機器人（AGV）、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人和潔凈機器人六大類。本文根據(jù)我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，將從機器人產(chǎn)業(yè)鏈的三個環(huán)節(jié)來分析，即上游零部件（控制器、伺服系統(tǒng)、精密減速和傳感器）、中游本體（直角坐標(biāo)機器人、圓形坐標(biāo)機器人、并聯(lián)機器人和關(guān)節(jié)型機器人）和下游系統(tǒng)集成及行業(yè)應(yīng)用。